Karl Peinsipp II trat 1976 in die FF Penk-Altendorf ein. 1988 wurde er zum Gruppenkommandanten ernannt. Ab 1996 fungierte Karl Peinsipp II als Zeugmeister. Diese Funktion übte er bis zur Überstellung in die Reserve 2024 aus. Karl Peinsipp II absolvierte zahlreiche Lehrgänge wie Funklehrgang, Gruppenkommandantenlehrgang, Zugskommandantenlehrgang, Maschinistenlehrgang, Technischer Lehrgang, Zeugmeisterlehrgang, Atemschutzlehrgang, Sanitätslehrgang, Verkehrsreglerlehrgang, Jugendführerlehrgang, Jugendbewerterlehrgang, Einsatzleiterlehrgang, vorbeugender Brandschutz Lehrgang und Feuerpolizeiliche Beschaulehrgang.
Karl Peinsipp II errang folgende Leistungsabzeichen: die Feuerwehrleistungsabzeichen in Bronze und Silber, Südtiroler Feuerwehrleistungsabzeichen in Bronze und Silber, das Funkleistungsabzeichen in Gold, das technische Hilfeleistungsabzeichen in Bronze, Silber und Gold, die Atemschutzleistungsprüfung in Bronze und das Löscheinsatzleistungsabzeichen.
Von der Niederösterreichischen Landesregierung wurde EHBm Karl Peinsipp II für 25-, 40- und 50- jährige freiwillige Tätigkeit im Feuerwehrdienst ausgezeichnet. Vom NÖ-Landesfeuerwehrverband erhielt EHBm Karl Peinsipp II das Verdienstzeichen III. Klasse sowie die Verdienstmedaille in Bronze und Silber. Weiters erhielt er die Katastrophenverdienstzeichen für Einsätze in Nordmazedonien, Hirschwang und Hochwasser 2024.
EHBm Karl Peinsipp II war jahrelanges Mitglied der erfolgreichen Wettkampfgruppe, Ausbilder beim Bezirksfeuerwehrkommando Neunkirchen sowie Mitglied der Waldbrandgruppe 15.
Die Kameraden der Freiwilligen Feuerwehr Penk-Altendorf werden EHBm Karl Peinsipp II. ein ehrendes Andenken bewahren.
